| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Passeriformes |
| Subordem: | Passeri |
| Parvordem: | Passerida |
| Família: | Thraupidae |
| Cabanis, 1847 | |
| Subfamília: | Tachyphoninae |
| Bonaparte, 1853 | |
| Espécie: | E. penicillata |
A pipira-da-taoca é uma ave passeriforme da família Thraupidae. Antigamente conhecida por Eucometis penicillata.
Mede 17cm de comprimento. Pode lembrar uma fêmea de Tachyphonus luctuosus, mas tem píleo amarelo. Oliva por cima, cabeça cinza-clara com crista arrepiada, bico róseo; garganta pardacenta, partes inferiores amarelas. Arrepia o topete quando canta e costuma manter a cauda entreaberta. O canto é uma sequência apressada e variada de notas agudas e abruptas.
Segue correições de formigas. Vive aos pares ou em pequenos grupos caçando frutos e insetos.
Espécie típica de sub-bosques, fica sempre na vegetação, a baixa altura, e quase nunca sai para lugares abertos. Ativa e irrequieta, ergue a crista quando está nervosa ou agitada. Vista em casal, que às vezes se junta a bancos mistos. Habita cerrados, cerradões, mangues, matas de galeria e matas secas na Amazônia e no Centro-Oeste.
Presente no Brasil nos estados do Amazonas, Roraima, Amapá, Pará, Maranhão, Acre, Rondônia, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Goiás e trechos de Minas Gerais, São Paulo e Paraná além de outros países da América do Sul: Guianas, Venezuela, Colômbia, Peru, Equador, Bolívia e Paraguai.